当神社は日本武尊が東夷征伐の時、井久良（現秩父市下吉田芦田）の地に猿田彦命を祀ったのが起原とされ、 延喜式神名帳に誌される。
秩父事件最初の集結の地であり、また10月第二日曜日の例大祭で実施する農民ロケット（龍勢）打上でも知られる。アニメの「あの花」の物語は龍勢打上シーンで終わる。龍勢櫓（龍勢ロケット発射台）は、椋神社から徒歩１０分程度。
両神神社の奥社、里宮、末社を御参拝の方へは各々の御朱印の授与を行っている。